《鼬真传篇~光与暗~》作为疾风传第二十三篇章，在2016年3月－5月期间播出，作为动画原创章节，改编自2015年9月4日及10月2日推出的两部外传小说《鼬真传~光明篇》和《鼬真传~暗夜篇》。如同小说，故事焦距于宇智波鼬和其一生的忍者经历。而篇章开头与结尾段落则改编自漫画原作的第678章。　　包含集数671~678

かつて人間界を恐怖に陥れた　　妖邪界の封印が解けると、　　数多の妖邪兵が侵攻を開始した。　　人類の危機に駆けつけたのは、　　若き五人のサムライたち。　　その名は、　　サムライトルーパー！！　　彼らの闘いの日々が、　　新たに幕を開ける！

妖邪帝王・羅真我を倒し、妖邪界の侵攻から東京を救って3ヶ月――。復興が進む街並みに人々は再び訪れた平和を享受していた。だが、人類の前に新たな脅威が現れる。その名も「天導界」。ヤシマノサグメとその配下の四獣士が「世界を新しく作り替える」ために行動を開始する。サムライトルーパーの新たな戦いが幕を開ける!